借力英伟达打造车规L3智能驾驶大脑，揭开德赛西威量产的“秘密”

传感器从Tier 1到Tier 0.5，汽车电子供应商德赛西威在自动驾驶技术浪潮的演变中完成转型。11月20日-22日，在英伟达GPU技术大上，德赛西威研究院院长黄力发表了“智能驾驶，决胜未来—德赛西威基于英伟达Xavier的智能驾驶处理大脑” 的主题演讲。黄力认为，德赛西威发力自动驾驶领域，得益于前瞻性的战略布局。面对人工智能技术不断发展的趋势，德赛西威迅速布局SMART战略，聚焦智能驾驶舱、智能驾驶、车联网三大业务板块。其中，在智能驾驶领域，公司拥有强大的系统融合能力，高清摄像头及高清环视系统已实现量产，并且基于高清环视系统和超声波雷达融合的全自动泊车系统预期将在年内量产交付给客户。黄力提及，作为英伟达在中国支持的第一家本土自动驾驶Tier 1，德赛西威将基于Xavier设计满足车规要求，达到ISO26262 功能安全ASIL D等级的L3智能驾驶处理大脑，此款产品系统搭载了英伟达最新的芯片Xavier，它拥有丰富的片上CPU与GPU资源，深度学习加速器以及视觉加速器，可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的自动驾驶数据，同时提供30TOPS的运算能力，运行感知，定位，规划和控制等算法，实现代高速自动驾驶，城市自动驾驶，自主代客泊车等功能。对于实现基于Xavier的L3智能驾驶处理大脑的量产落地，黄力也说到，根据McKinsey和IHS Markit的数据，中国的自动驾驶汽车将在2040年达到1450万辆，L3级自动驾驶汽车也有望于2020年在中国落地，自动驾驶控制系统将由L3级别走向L4、L5级别的趋势发展。如何基于Xavier设计满足车规要求的L3智能驾驶处理大脑？据了解，大会当天，德赛西威和英伟达、小鹏汽车签订三方战略合作协议，三方将基于英伟达Xavier芯片共同研发L3级自动驾驶中央域控制器。此次合作的中央域控制器相当于自动驾驶“大脑”，作用就是利用上述芯片一起配合共同完成各种传感器数据的融合计算。因为L3级与L2级自动驾驶相比，汽车所需配置的摄像头和雷达数量增多，且需要加装激光雷达，因此对传感器数据融合计算提出了需求，中央域控制器在L3自动驾驶汽车中将成为标配，传感器融合所需的半导体在单车中的价值量也将由0提升至12%。德赛西威、英伟达、小鹏三方未来合作范围不止于硬件，三方还将涉及数据、软件、云端训练层。德赛西威目前的优势领域是在硬件层，与国际科技巨头英伟达以及造车新势力小鹏的合作，有助于提升公司软件层的技术能力。黄力表示，就自动驾驶中央域控制器产品而言，预计未来Tier1与整车厂之间将采取两种合作方式。Tier1负责中间层以及硬件生产，整车厂负责自动驾驶软件部分。Tier1的优势在于以合理的成本将产品生产出来并且加速产品落地，因此整车厂和Tier1进行合作生产方式是必然，前者负责自动驾驶软件部分，后者负责硬件生产、中间层以及芯片方案整合。Tier1自己与芯片商合作，做方案整合后研发中央域控制器并向整车厂销售，例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4。低调布局自动驾驶，产品已落地据了解，德赛西威顺应行业发展趋势，将业务调整为智能驾驶舱、智能驾驶、车联网三大业务群。智能驾驶舱包括车载信息娱乐系统、车身控制系统、驾驶舱信息及显示终端、多通道交互系统，智能驾驶包括车内外各类传感器、融合算法、决策及控制算法、系统融合能力、V2X，车联网包括服务平台、信息安全、远程软件升级、大数据应用、共享出行。其中，2017年德赛西威将智能驾驶业务细分出来，其中包括车内外各类传感器、融合算法、决策及控制算法、系统融合能力。研发投入方面，2017年公司研发投入4.18亿元，同比增长22.9%，研发占收入比例为6.96%，同比增加0.96个百分点，研发人员数量占比为33.9%。黄力介绍，公司不断在智能驾驶领域投入研发，继惠州、南京、新加坡后，在成都设立第四个研发中心。产品落地方面， 2016年正式成立了智能驾驶辅助事业单元，2017年公司在智能驾驶的感知、决策、控制等环节都进行了部署。涉及的研发技术领域包括：车道保持、自动泊车、前碰撞预警、自动紧急刹车、盲区监测、低速移动物体检测、行人识别等，其中部分技术已实现产品化。公司开发的包括算法、硬件在内的智能驾驶辅助产品已在去年实现量产并交付。其中包括为蔚来提供车规级高清多点触摸屏。黄力表示，蔚来ES8的全高清多点触摸屏由德赛西威提供，ES8中控屏采用了一块10.4英寸1600*1200分辨率的高清多点触摸屏，PPI（每平方英寸像素数）达到192，而PPI数值越高，即代表显示屏能够以越高的密度显示图像。目前，德赛西威已经和百度、腾讯等互联网企业进行了深度合作。2017年6月，德赛西威与百度达成战略合作，也成为Apollo平台首批成员。双方将围绕BCU和MapAuto两个维度将共同开发BCU-MLOC（高精度定位）、BCU-MLOP（高精定位+环境感知）和BCU-MLOP2（高精定位+环境感知+决策规划）这三款产品，其中BCU-MLOC和BCU-MLOP已经完成开发。德赛西威主要负责系统的硬件设计、软件的框架以及部分底层设计，如产品安全性、功能安全性等；百度则主要贡献软件技术和算法。此外，了解到德赛西威还与腾讯在汽车智能化的项目实施展开密切合作。腾讯将全方位支持德赛西威具备云端和大数据处理等能力，同时输出腾讯在安全、AI智能语音、智能出行，及其强大社交账号体系下的信息娱乐服务能力，而德赛西威在车联网产品落地与前装优势，将为腾讯车联网应用快速打开市场。未来展望德赛西威前身是1986年在惠州设立的外资厂中欧电子工业有限公司，经过31年的潜心发展，抓住中国汽车市场大发展的机遇，成为知名的汽车电子商。如今再从Tier1到Tier0.5，定位于软硬一体化智能驾驶方案提供商，公司一直在产品创新保持着前瞻性战略思维。与此同时，对于未来自动驾驶的发展，黄力坦言，L2到L3的发展，需要跨越较大的鸿沟，例如驾驶权的转换、政策的制定以及实际操作等。当然，面对自动驾驶难度较大的障碍，德赛西威会以开放的心态，与更多企业一起积极探索从L3到L5的技术实现之路。