IROS 2016 | 丰田：此身徒有屠龙技，奈何怀才总不遇

固态继电器How Many Roads must a man walk down,Before you call him a man?一个人要走过多少路，才能够称为男人？The answer, my friend, is blowin' in the wind,The answer is blowin' in the wind.答案啊，我的朋友，答案飘散在风中。                                                ——Bob Dylan · Blowing in the wind，1963在今天进行的IROS 2016大会上，Toyota Research Institute的CEO Gill Pratt提了一个类似的问题：一辆无人驾驶车要开多少路，才能证实其安全性？答案啊，我的朋友，答案凌乱在风中。来看看Gill Pratt是如何解答的（敲黑板）：地球上有多少人？答：就算他100亿（实际数量：75亿）人类平均寿命多长？答：就算他100年（实际数量：71年）那么一年死亡人数是？答：100亿/100=1亿人（实际数量：5300万人）每年死于交通事故的有多少人？答：就算他100万人（实际数量125万人）问：既然交通事故导致的死亡只占总死亡人数的1%到2%，我们为什么还会那么紧张？答：因为交通事故死亡是不分年龄说挂就挂没有预兆的，这太他喵的可怕了所以我们要改变这个状况！那么，无人驾驶车能解决这一问题（降低交通事故）吗？继续做数学题：世界上有多少汽车？答：10亿；每辆车每年平均跑多少路？答：1万英里一年下来全球的汽车要跑多少路？答：10亿*1万英里=10万亿英里平均开多少公里会有一次死亡事故？答：10万亿/100万=1000万英里美国死亡事故率要更低，1亿英里才有一次死亡事故如果再把酒驾嗑药深井冰这些不正常司机刨掉，10亿英里才会有一次死亡事故结论：人类司机忠实可靠，专注开车一百年。要造比人类司机更安全可靠的自动驾驶车？这太他喵的难了就知道你们不服气，来看看这个报告。报告这么说的：无人驾驶不能靠刷里程升级证明自己的安全性，必须要用另外的方法升级因为：靠刷里程升级，用100辆无人驾驶车每天24小时开，要400年才能积累足够的数据证明无人驾驶安全这是什么概念？Google开了那么多年，也只有100万英里的数据（好吧200万英里）特斯拉卖了那么多车，也只有1亿英里的数据（好吧2.22亿英里）但！是！（敲黑板）这些数据都是特定条件下的数据，不能代表真实情况！#话说这么黑友商真的好么#所以？所以我们要用别的办法啊~我们丰田觉得，大多数驾驶都很简单（这种简单的数据就留给Google和特斯拉吧），我们去做那些难的任务，打几个Boss就能升级啦~那丰田打算解决自动驾驶中的哪些难题？很遗憾，丰田也没有详细说。不过Gill Pratt说了，他会用他在DARPA工作时的感悟，用手把手的方式，将人类如何成为好司机的经验教给无人车。然后举了若干个这种手把手分享经验让机器人很快上手的栗子（包括换轮胎、抓东西、开门等）。以及丰田研究中心在无人车上的三个目标：增加（无人驾驶的）安全性降低驾驶的上手门槛从室外到室内，提升用户的“移动性”体验最后仍然不忘黑一下友商。（特斯拉：这是什么仇什么怨）简单来说，这个PPT要表达的就是：看完了丰田TRI对自动驾驶的理解，你有什么想法呢？不过不管丰田是不是真的有屠龙技（丰田自动驾驶专利在所有厂商里面是最多的），特斯拉作为出头鸟被盯上是可以理解的，据说国内某车厂都还曾经说过，特斯拉在学习他们的布局呢（手动微笑）。